કોલિમેટીંગ ફોકસિંગ હેડ એક યાંત્રિક ઉપકરણનો ઉપયોગ સહાયક પ્લેટફોર્મ તરીકે કરે છે, અને વિવિધ માર્ગો સાથે વેલ્ડનું વેલ્ડીંગ પ્રાપ્ત કરવા માટે યાંત્રિક ઉપકરણ દ્વારા આગળ-પાછળ ફરે છે. વેલ્ડીંગ ચોકસાઈ એક્ટ્યુએટરની ચોકસાઈ પર આધાર રાખે છે, તેથી ઓછી ચોકસાઈ, ધીમી પ્રતિભાવ ગતિ અને મોટી જડતા જેવી સમસ્યાઓ છે. ગેલ્વેનોમીટર સ્કેનિંગ સિસ્ટમ લેન્સને વિચલિત કરવા માટે મોટરનો ઉપયોગ કરે છે. મોટર ચોક્કસ પ્રવાહ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે અને તેમાં ઉચ્ચ ચોકસાઈ, નાની જડતા અને ઝડપી પ્રતિભાવના ફાયદા છે. જ્યારે ગેલ્વેનોમીટર લેન્સ પર પ્રકાશ બીમ ઇરેડિયેટ થાય છે, ત્યારે ગેલ્વેનોમીટરનું વિચલન લેસર બીમના પ્રતિબિંબના ખૂણાને બદલે છે. તેથી, લેસર બીમ ગેલ્વેનોમીટર સિસ્ટમ દ્વારા દૃશ્યના સ્કેનિંગ ક્ષેત્રમાં કોઈપણ માર્ગને સ્કેન કરી શકે છે. રોબોટિક વેલ્ડીંગ સિસ્ટમમાં વપરાતું વર્ટિકલ હેડ આ સિદ્ધાંત પર આધારિત એપ્લિકેશન છે.
ના મુખ્ય ઘટકોગેલ્વેનોમીટર સ્કેનિંગ સિસ્ટમબીમ એક્સપાન્શન કોલિમેટર, ફોકસિંગ લેન્સ, XY ટુ-એક્સિસ સ્કેનીંગ ગેલ્વેનોમીટર, કંટ્રોલ બોર્ડ અને હોસ્ટ કોમ્પ્યુટર સોફ્ટવેર સિસ્ટમ છે. સ્કેનીંગ ગેલ્વેનોમીટર મુખ્યત્વે બે XY ગેલ્વેનોમીટર સ્કેનીંગ હેડનો ઉલ્લેખ કરે છે, જે હાઇ-સ્પીડ રિસિપ્રોકેટિંગ સર્વો મોટર્સ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. ડ્યુઅલ-એક્સિસ સર્વો સિસ્ટમ XY ડ્યુઅલ-એક્સિસ સ્કેનીંગ ગેલ્વેનોમીટરને X અને Y એક્સિસ સર્વો મોટર્સને કમાન્ડ સિગ્નલ મોકલીને અનુક્રમે X-એક્સિસ અને Y-એક્સિસ સાથે વિચલિત કરવા માટે ચલાવે છે. આ રીતે, XY ટુ-એક્સિસ મિરર લેન્સની સંયુક્ત હિલચાલ દ્વારા, કંટ્રોલ સિસ્ટમ હોસ્ટ કોમ્પ્યુટર સોફ્ટવેરના પ્રીસેટ ગ્રાફિક્સના ટેમ્પ્લેટ અને સેટ પાથ મોડ અનુસાર ગેલ્વેનોમીટર બોર્ડ દ્વારા સિગ્નલને કન્વર્ટ કરી શકે છે, અને સ્કેનિંગ ટ્રેજેક્ટરી બનાવવા માટે વર્કપીસના પ્લેન પર ઝડપથી આગળ વધી શકે છે.
,
ફોકસિંગ લેન્સ અને લેસર ગેલ્વેનોમીટર વચ્ચેના સ્થાનીય સંબંધ અનુસાર, ગેલ્વેનોમીટરના સ્કેનિંગ મોડને ફ્રન્ટ ફોકસિંગ સ્કેનિંગ (ડાબી ચિત્ર) અને બેક ફોકસિંગ સ્કેનિંગ (જમણી ચિત્ર) માં વિભાજિત કરી શકાય છે. જ્યારે લેસર બીમ અલગ અલગ સ્થાનો પર વિચલિત થાય છે ત્યારે ઓપ્ટિકલ પાથ તફાવતના અસ્તિત્વને કારણે (બીમ ટ્રાન્સમિશન અંતર અલગ છે), અગાઉની ફોકસિંગ સ્કેનિંગ પ્રક્રિયામાં લેસર ફોકલ પ્લેન એક ગોળાર્ધ વક્ર સપાટી છે, જેમ કે ડાબી આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે. પાછળ ફોકસિંગ સ્કેનિંગ પદ્ધતિ જમણી આકૃતિમાં બતાવવામાં આવી છે, જેમાં ઉદ્દેશ્ય લેન્સ એક ફ્લેટ ફીલ્ડ લેન્સ છે. ફ્લેટ ફીલ્ડ લેન્સમાં એક ખાસ ઓપ્ટિકલ ડિઝાઇન છે.
ઓપ્ટિકલ કરેક્શન રજૂ કરીને, લેસર બીમના ગોળાર્ધ ફોકલ પ્લેનને પ્લેનમાં ગોઠવી શકાય છે. બેક ફોકસિંગ સ્કેનિંગ મુખ્યત્વે ઉચ્ચ પ્રોસેસિંગ ચોકસાઈ આવશ્યકતાઓ અને નાની પ્રોસેસિંગ રેન્જ, જેમ કે લેસર માર્કિંગ, લેસર માઇક્રોસ્ટ્રક્ચર વેલ્ડીંગ, વગેરે સાથેના એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય છે. જેમ જેમ સ્કેનિંગ ક્ષેત્ર વધે છે, તેમ તેમ લેન્સનું છિદ્ર પણ વધે છે. તકનીકી અને સામગ્રી મર્યાદાઓને કારણે, મોટા-બાજુવાળા ફ્લેન્સનો ભાવ ખૂબ ખર્ચાળ છે, અને આ ઉકેલ સ્વીકારવામાં આવતો નથી. ઉદ્દેશ્ય લેન્સની સામે ગેલ્વેનોમીટર સ્કેનિંગ સિસ્ટમ અને છ-અક્ષવાળા રોબોટનું સંયોજન એક શક્ય ઉકેલ છે જે ગેલ્વેનોમીટર સાધનો પરની નિર્ભરતા ઘટાડી શકે છે, અને તેમાં સિસ્ટમ ચોકસાઈ અને સારી સુસંગતતાની નોંધપાત્ર ડિગ્રી હોઈ શકે છે. આ ઉકેલ મોટાભાગના ઇન્ટિગ્રેટર્સ દ્વારા અપનાવવામાં આવ્યો છે, જેને ઘણીવાર ફ્લાઇંગ વેલ્ડીંગ કહેવામાં આવે છે. ધ્રુવની સફાઈ સહિત મોડ્યુલ બસબારના વેલ્ડીંગમાં ફ્લાઇંગ એપ્લિકેશનો છે, જે પ્રોસેસિંગ ફોર્મેટને લવચીક અને કાર્યક્ષમ રીતે વધારી શકે છે.
ફ્રન્ટ-ફોકસ સ્કેનિંગ હોય કે રીઅર-ફોકસ સ્કેનિંગ, લેસર બીમના ફોકસને ડાયનેમિક ફોકસિંગ માટે નિયંત્રિત કરી શકાતું નથી. ફ્રન્ટ-ફોકસ સ્કેનિંગ મોડ માટે, જ્યારે પ્રોસેસ કરવાનું વર્કપીસ નાનું હોય છે, ત્યારે ફોકસિંગ લેન્સમાં ચોક્કસ ફોકલ ડેપ્થ રેન્જ હોય છે, તેથી તે નાના ફોર્મેટ સાથે ફોકસિંગ સ્કેનિંગ કરી શકે છે. જો કે, જ્યારે સ્કેન કરવાનું પ્લેન મોટું હોય છે, ત્યારે પેરિફેરી નજીકના બિંદુઓ ફોકસની બહાર હશે અને પ્રોસેસ કરવાના વર્કપીસની સપાટી પર ફોકસ કરી શકાતા નથી કારણ કે તે લેસર ફોકલ ડેપ્થની ઉપલા અને નીચલા મર્યાદાને ઓળંગે છે. તેથી, જ્યારે લેસર બીમને સ્કેનિંગ પ્લેન પર કોઈપણ સ્થાન પર સારી રીતે ફોકસ કરવાની જરૂર હોય છે અને દૃશ્ય ક્ષેત્ર મોટું હોય છે, ત્યારે ફિક્સ્ડ ફોકલ લેન્થ લેન્સનો ઉપયોગ સ્કેનિંગ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકતો નથી.
ડાયનેમિક ફોકસિંગ સિસ્ટમ એક ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમ છે જેની ફોકલ લંબાઈ જરૂર મુજબ બદલી શકાય છે. તેથી, ઓપ્ટિકલ પાથ તફાવતને વળતર આપવા માટે ડાયનેમિક ફોકસિંગ લેન્સનો ઉપયોગ કરીને, અંતર્મુખ લેન્સ (બીમ એક્સપાન્ડર) ફોકસ સ્થિતિને નિયંત્રિત કરવા માટે ઓપ્ટિકલ અક્ષ સાથે રેખીય રીતે ફરે છે, આમ વિવિધ સ્થાનો પર પ્રક્રિયા કરવા માટે સપાટીના ઓપ્ટિકલ પાથ તફાવતનું ગતિશીલ વળતર પ્રાપ્ત કરે છે. 2D ગેલ્વેનોમીટરની તુલનામાં, 3D ગેલ્વેનોમીટર રચના મુખ્યત્વે "Z-અક્ષ ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમ" ઉમેરે છે, જે 3D ગેલ્વેનોમીટરને વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન ફોકલ સ્થિતિને મુક્તપણે બદલવા અને અવકાશી વક્ર સપાટી વેલ્ડીંગ કરવાની મંજૂરી આપે છે, મશીન ટૂલ અથવા 2D ગેલ્વેનોમીટર જેવા વાહકની ઊંચાઈ બદલીને વેલ્ડીંગ ફોકસ સ્થિતિને સમાયોજિત કરવાની જરૂર વગર.
ડાયનેમિક ફોકસિંગ સિસ્ટમ ડિફોકસની રકમ બદલી શકે છે, સ્પોટનું કદ બદલી શકે છે, Z-અક્ષ ફોકસ ગોઠવણ અને ત્રિ-પરિમાણીય પ્રક્રિયાને સાકાર કરી શકે છે.
કાર્યકારી અંતરને લેન્સના આગળના સૌથી યાંત્રિક ધારથી ઉદ્દેશ્યના ફોકલ પ્લેન અથવા સ્કેન પ્લેન સુધીના અંતર તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે. આને ઉદ્દેશ્યના અસરકારક ફોકલ લેન્થ (EFL) સાથે ગૂંચવવામાં ન આવે તેનું ધ્યાન રાખો. આ મુખ્ય પ્લેનથી માપવામાં આવે છે, એક કાલ્પનિક પ્લેન જેમાં સમગ્ર લેન્સ સિસ્ટમ રીફ્રેક્ટ થતી હોવાનું માનવામાં આવે છે, ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમના ફોકલ પ્લેન સુધી.
પોસ્ટ સમય: જૂન-૦૪-૨૦૨૪
