રોબોટિક વેલ્ડીંગ સિસ્ટમ - ગેલ્વેનોમીટર વેલ્ડીંગ હેડ

કોલિમેટીંગ ફોકસીંગ હેડ સહાયક પ્લેટફોર્મ તરીકે યાંત્રિક ઉપકરણનો ઉપયોગ કરે છે, અને યાંત્રિક ઉપકરણ દ્વારા આગળ-પાછળ ફરે છે અને વિવિધ માર્ગો સાથે વેલ્ડનું વેલ્ડીંગ હાંસલ કરે છે. વેલ્ડીંગની ચોકસાઈ એક્ટ્યુએટરની ચોકસાઈ પર આધાર રાખે છે, તેથી ઓછી ચોકસાઈ, ધીમી પ્રતિભાવ ગતિ અને મોટી જડતા જેવી સમસ્યાઓ છે. ગેલ્વેનોમીટર સ્કેનિંગ સિસ્ટમ લેન્સને વિચલિત કરવા માટે મોટરનો ઉપયોગ કરે છે. મોટર ચોક્કસ પ્રવાહ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે અને ઉચ્ચ ચોકસાઈ, નાની જડતા અને ઝડપી પ્રતિભાવના ફાયદા ધરાવે છે. જ્યારે ગેલ્વેનોમીટર લેન્સ પર લાઇટ બીમ ઇરેડિયેટ થાય છે, ત્યારે ગેલ્વેનોમીટરનું વિચલન લેસર બીમના પ્રતિબિંબના કોણને બદલે છે. તેથી, લેસર બીમ ગેલ્વેનોમીટર સિસ્ટમ દ્વારા દૃશ્યના સ્કેનિંગ ક્ષેત્રમાં કોઈપણ માર્ગને સ્કેન કરી શકે છે. રોબોટિક વેલ્ડીંગ સિસ્ટમમાં વપરાતું વર્ટિકલ હેડ આ સિદ્ધાંત પર આધારિત એપ્લિકેશન છે.

ના મુખ્ય ઘટકોગેલ્વેનોમીટર સ્કેનિંગ સિસ્ટમબીમ વિસ્તરણ કોલિમેટર, ફોકસિંગ લેન્સ, XY ટુ-એક્સિસ સ્કેનિંગ ગેલ્વેનોમીટર, કંટ્રોલ બોર્ડ અને હોસ્ટ કોમ્પ્યુટર સોફ્ટવેર સિસ્ટમ છે. સ્કેનીંગ ગેલ્વેનોમીટર મુખ્યત્વે બે XY ગેલ્વેનોમીટર સ્કેનીંગ હેડનો સંદર્ભ આપે છે, જે હાઇ-સ્પીડ રીસીપ્રોકેટીંગ સર્વો મોટર્સ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. દ્વિ-અક્ષ સર્વો સિસ્ટમ X અને Y અક્ષ સર્વો મોટર્સને આદેશ સંકેતો મોકલીને અનુક્રમે X-અક્ષ અને Y-અક્ષ સાથે વિચલિત કરવા માટે XY ડ્યુઅલ-અક્ષ સ્કેનિંગ ગેલ્વેનોમીટરને ચલાવે છે. આ રીતે, XY ટુ-એક્સિસ મિરર લેન્સની સંયુક્ત હિલચાલ દ્વારા, કંટ્રોલ સિસ્ટમ હોસ્ટ કોમ્પ્યુટર સોફ્ટવેરના પ્રીસેટ ગ્રાફિક્સ અને સેટ પાથ મોડના નમૂના અનુસાર ગેલ્વેનોમીટર બોર્ડ દ્વારા સિગ્નલને કન્વર્ટ કરી શકે છે અને ઝડપથી આગળ વધી શકે છે. સ્કેનિંગ માર્ગ બનાવવા માટે વર્કપીસના પ્લેન પર.

,

ફોકસિંગ લેન્સ અને લેસર ગેલ્વેનોમીટર વચ્ચેના સ્થિતી સંબંધ અનુસાર, ગેલ્વેનોમીટરના સ્કેનીંગ મોડને આગળના ફોકસીંગ સ્કેનીંગ (ડાબે ચિત્ર) અને બેક ફોકસીંગ સ્કેનીંગ (જમણું ચિત્ર)માં વિભાજિત કરી શકાય છે. ઓપ્ટિકલ પાથ તફાવતના અસ્તિત્વને કારણે જ્યારે લેસર બીમ વિવિધ સ્થાનો તરફ વળે છે (બીમ ટ્રાન્સમિશન અંતર અલગ છે), અગાઉની ફોકસિંગ સ્કેનિંગ પ્રક્રિયામાં લેસર ફોકલ પ્લેન એ ગોળાર્ધની વક્ર સપાટી છે, જેમ કે ડાબી આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે. બેક ફોકસિંગ સ્કેનિંગ પદ્ધતિ યોગ્ય આકૃતિમાં બતાવવામાં આવી છે, જેમાં ઉદ્દેશ્ય લેન્સ એ ફ્લેટ ફીલ્ડ લેન્સ છે. ફ્લેટ ફીલ્ડ લેન્સમાં ખાસ ઓપ્ટિકલ ડિઝાઇન હોય છે.

રોબોટિક વેલ્ડીંગ સિસ્ટમ

ઓપ્ટિકલ કરેક્શનની રજૂઆત કરીને, લેસર બીમના હેમિસ્ફેરિકલ ફોકલ પ્લેનને પ્લેનમાં સમાયોજિત કરી શકાય છે. બેક ફોકસિંગ સ્કેનીંગ મુખ્યત્વે ઉચ્ચ પ્રોસેસીંગ ચોકસાઈની જરૂરિયાતો અને નાની પ્રોસેસીંગ રેન્જ, જેમ કે લેસર માર્કિંગ, લેસર માઇક્રોસ્ટ્રક્ચર વેલ્ડીંગ, વગેરે સાથેના કાર્યક્રમો માટે યોગ્ય છે. જેમ જેમ સ્કેનિંગ એરિયા વધે છે તેમ લેન્સનું બાકોરું પણ વધે છે. તકનીકી અને સામગ્રીની મર્યાદાઓને લીધે, મોટા-એપરચર ફ્લેન્સની કિંમત ખૂબ જ મોંઘી છે, અને આ ઉકેલ સ્વીકારવામાં આવતો નથી. ઉદ્દેશ્ય લેન્સ અને છ-અક્ષ રોબોટની સામે ગેલ્વેનોમીટર સ્કેનિંગ સિસ્ટમનું સંયોજન એ એક શક્ય ઉકેલ છે જે ગેલ્વેનોમીટર સાધનો પરની નિર્ભરતાને ઘટાડી શકે છે, અને તેમાં નોંધપાત્ર પ્રમાણમાં સિસ્ટમની ચોકસાઈ અને સારી સુસંગતતા હોઈ શકે છે. આ સોલ્યુશન મોટાભાગના ઇન્ટિગ્રેટર્સ દ્વારા અપનાવવામાં આવ્યું છે, જેને ઘણીવાર ફ્લાઇંગ વેલ્ડીંગ કહેવામાં આવે છે. મોડ્યુલ બસબારનું વેલ્ડીંગ, પોલની સફાઈ સહિત, ફ્લાઈંગ એપ્લીકેશન ધરાવે છે, જે પ્રક્રિયા ફોર્મેટને લવચીક અને અસરકારક રીતે વધારી શકે છે.

ભલે તે ફ્રન્ટ-ફોકસ સ્કેનીંગ હોય કે પાછળનું ફોકસ સ્કેનીંગ, લેસર બીમનું ફોકસ ડાયનેમિક ફોકસીંગ માટે નિયંત્રિત કરી શકાતું નથી. ફ્રન્ટ-ફોકસ સ્કેનિંગ મોડ માટે, જ્યારે વર્કપીસ પર પ્રક્રિયા કરવાની હોય છે, ત્યારે ફોકસિંગ લેન્સ ચોક્કસ ફોકલ ડેપ્થ રેન્જ ધરાવે છે, તેથી તે નાના ફોર્મેટ સાથે ફોકસિંગ સ્કેનિંગ કરી શકે છે. જો કે, જ્યારે સ્કેન કરવા માટેનું પ્લેન મોટું હોય, ત્યારે પરિઘની નજીકના બિંદુઓ ધ્યાનની બહાર હશે અને પ્રક્રિયા કરવા માટેના વર્કપીસની સપાટી પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરી શકાતું નથી કારણ કે તે લેસર ફોકલ ઊંડાઈની ઉપરની અને નીચેની મર્યાદાને ઓળંગે છે. તેથી, જ્યારે લેસર બીમને સ્કેનિંગ પ્લેન પર કોઈપણ સ્થાન પર સારી રીતે ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવું જરૂરી હોય અને દૃશ્યનું ક્ષેત્ર મોટું હોય, ત્યારે નિશ્ચિત ફોકલ લેન્થ લેન્સનો ઉપયોગ સ્કેનીંગ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકતો નથી.

ડાયનેમિક ફોકસિંગ સિસ્ટમ એ એક ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમ છે જેની ફોકલ લંબાઈ જરૂરિયાત મુજબ બદલી શકાય છે. તેથી, ઓપ્ટિકલ પાથ તફાવતની ભરપાઈ કરવા માટે ડાયનેમિક ફોકસિંગ લેન્સનો ઉપયોગ કરીને, અંતર્મુખ લેન્સ (બીમ એક્સપાન્ડર) ફોકસ પોઝિશનને નિયંત્રિત કરવા માટે ઓપ્ટિકલ અક્ષ સાથે રેખીય રીતે આગળ વધે છે, આમ પ્રક્રિયા કરવાની સપાટીના ઓપ્ટિકલ પાથ તફાવતનું ગતિશીલ વળતર પ્રાપ્ત કરે છે. વિવિધ હોદ્દા પર. 2D ગેલ્વેનોમીટરની સરખામણીમાં, 3D ગેલ્વેનોમીટરની રચના મુખ્યત્વે "Z-axis optical system" ઉમેરે છે, જે 3D ગેલ્વેનોમીટરને વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન કેન્દ્રીય સ્થિતિને મુક્તપણે બદલવાની અને અવકાશી વળાંકવાળી સપાટીનું વેલ્ડીંગ કરવા માટે પરવાનગી આપે છે, વેલ્ડીંગને સમાયોજિત કરવાની જરૂર વગર. મશીન ટૂલ અથવા 2D ગેલ્વેનોમીટર જેવા રોબોટ જેવા કેરિયરની ઊંચાઈ બદલીને ફોકસ પોઝિશન.

ડાયનેમિક ફોકસિંગ સિસ્ટમ ડિફોકસ રકમ બદલી શકે છે, સ્પોટ સાઈઝ બદલી શકે છે, Z-અક્ષ ફોકસ એડજસ્ટમેન્ટ અને ત્રિ-પરિમાણીય પ્રક્રિયાને અનુભવી શકે છે.

કાર્યકારી અંતરને લેન્સની આગળની સૌથી યાંત્રિક ધારથી ફોકલ પ્લેન અથવા ઉદ્દેશ્યના સ્કેન પ્લેન સુધીના અંતર તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે. ઉદ્દેશ્યની અસરકારક કેન્દ્રીય લંબાઈ (EFL) સાથે આને ગૂંચવવામાં ન આવે તેની કાળજી રાખો. આ પ્રિન્સિપલ પ્લેન પરથી માપવામાં આવે છે, જે એક કાલ્પનિક પ્લેન છે જેમાં સમગ્ર લેન્સ સિસ્ટમને ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમના ફોકલ પ્લેન સુધી રિફ્રેક્ટ કરવાનું માનવામાં આવે છે.